Título:	Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.
Autoria:	MORETO, P. KOENIGKAN, L. V. SANTOS, T. T.
Afiliação:	PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Ano de publicação:	2022
Referência:	In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022.
Páginas:	p. 1-13.
Conteúdo:	Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.
Palavras-chave:	Robótica VTNT ROS SLAM Integração de sensores Robótica agrícola Robotics UGV Sensor integration Agricultural robotics
ISBN:	978-65-88414-07-1
Notas:	Evento online. CIIC 2022. Nº 22603.
Tipo do material:	Artigo em anais e proceedings
Acesso:	openAccess
Aparece nas coleções:	Artigo em anais de congresso (CNPTIA)