Title:	Uso de linguagem C++ em computador embarcado de alta capacidade para eficientização energética em tratores.
Authors:	SANTOS, D. do C. MANTOVANI, E. C. BARBOSA, A. M. MEWES, W. L. de C.
Affiliation:	Deivity do Carmo Santos; EVANDRO CHARTUNI MANTOVANI, CNPMS; Alípio Monteiro Barbosa, Centro Universitário de Sete Lagoas; Walter Luiz de Castro Mewes, Universidade Federal de Viçosa.
Date Issued:	2018
Citation:	Revista Brasileira de Milho e Sorgo, Sete Lagoas, v. 17, n. 2, p. 340-352, 2018.
Description:	A utilização de tratores e implementos agrícolas é amplamente difundida em todos os tipos de cultura, atendendo às necessidades das diferentes escalas de produção das propriedades rurais. Um dos principais desafios inerentes ao uso desse tipo de equipamento é a dificuldade de aperfeiçoar seu emprego, estabelecendo-se condições de operação, que propiciem o equilíbrio entre a alta capacidade de trabalho que a mecanização agrícola proporciona, o consumo adequado de energia e a sustentabilidade da área de produção. Este trabalho descreve as etapas de implementação de um sistema de aquisição de dados e visa avaliar o desempenho energético de um conjunto tratorimplemento, utilizando um computador de placa única baseado na arquitetura ARM e sensores diversos. Algoritmos foram escritos em linguagem de programação C++ a fim de obter os sinais provenientes de cada um dos sensores e trata-los conforme sua natureza e grandeza física a ser mensurada. Após a etapa de programação, os sensores foram individualmente testados e calibrados em bancada e, posteriormente, o sistema como um todo foi testado no conjunto trator-implemento. O sistema mostrou-se uma ferramenta válida para auxiliar na tomada de decisão em operações de campo envolvendo máquinas agrícolas.
Thesagro:	Mecanização Agrícola
Keywords:	Instrumentação eletrônica Sistemas embarcados
Type of Material:	Artigo de periódico
Access:	openAccess
Appears in Collections:	Artigo em periódico indexado (CNPMS)