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Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorDIAZ, M. G. B. D.
dc.contributor.authorSANTOS, T. T.
dc.date.accessioned2020-12-08T09:06:10Z-
dc.date.available2020-12-08T09:06:10Z-
dc.date.created2020-12-07
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationIn: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 14., 2020. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2020.
dc.identifier.isbn978-65-88414-00-2
dc.identifier.urihttp://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1127719-
dc.descriptionRESUMO - A compreensão de cenas tridimensionais na agricultura é de interesse estratégico para a atividade, pois abre caminho para automatizar análises e processos produtivos no campo. Na última década, algoritmos de aprendizado profundo se tornaram estado da arte em tarefas de detecção e classificação em imagens. Ao mesmo tempo, algoritmos de reconstrução tridimensionais de estruturas a partir de imagens se tornaram cada vez mais robustos e escaláveis. Redes neurais profundas, no entanto, ainda são pouco aplicadas a dados tridimensionais, em especial a representações de cenas na agricultura. Neste trabalho, mostramos os resultados de testes de reconstrução tridimensional de linhas de uma vinícola e desenvolvemos a base de uma interface para anotação de nuvens de pontos, fundamental para o treinamento de redes neurais. Acreditamos que as redes profundas serão capazes de segmentar, classificar e identificar a qual instância pertencem objetos de interesse em videiras, como frutos, folhas e ramos. Esse resultado é aplicável no auxílio de atividades que precisem de análise fenotípica em campo, como robótica de precisão, acompanhamento da produção e previsão de rendimentos de cultivos.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectRedes neurais
dc.subjectRedes Neurais Profundas
dc.subjectReconstrução Tridimensional
dc.subjectAnotação de Dados
dc.subjectClassificação e Segmentação
dc.subjectNuvens de Pontos
dc.subjectDeep Neural Networks
dc.subjectTridimensional Reconstruction
dc.subjectData Annotation
dc.subjectClassification and Segmentation
dc.subjectPoint Clouds
dc.titleCompreensão de cenas em agricultura por redes neurais profundas.
dc.typeArtigo em anais e proceedings
dc.subject.nalthesaurusNeural networks
dc.description.notesEvento online. CIIC 2020. Nº 20601.
dc.format.extent213 p.
riaa.ainfo.id1127719
riaa.ainfo.lastupdate2020-12-15 -02:00:00
dc.contributor.institutionMARCOS GABRIEL BARBOZA DURÉ DIAZ, Unicamp; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Aparece en las colecciones:Artigo em anais de congresso (CNPTIA)

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