Título:	Eucalyptus tree height in an integrated crop livestock forest system: comparison between mobile laser scanning and direct measurement.
Autoria:	BUENO, J. O. de A. ROCHA, D. S. da PASQUINI NETO, R. ALMEIDA, A. Q. de SILVA, G. F. da BERNARDI, A. C. de C. PEZZOPANE, J. R. M. CRESTANA, S.
Afiliação:	JOSÉ OTÁVIO DE ALMEIDA BUENO, UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO; DANILO SERRA DA ROCHA, CPPSE; ROLANDO PASQUINI NETO, UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO; ANDRÉ QUINTÃO DE ALMEIDA, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE; GILSON FERNANDES DA SILVA, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE; ALBERTO CARLOS DE CAMPOS BERNARDI, CPPSE; JOSE RICARDO MACEDO PEZZOPANE, CPPSE; SILVIO CRESTANA, CNPDIA.
Ano de publicação:	2025
Referência:	In: SIMPÓSIO NACIONAL DE INSTRUMENTAÇÃO AGROPECUÁRIA, 5., 2025, São Carlos. Anais [...]. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2025. p. 955-959.
Conteúdo:	Abstract: This study evaluated the accuracy of the Mobile Laser Scanning (MLS) point cloud in estimating the height of Eucalyptus urograndis (clone GG100) trees in an Integrated Crop Livestock Forest (ICLF) system. A total of 90 trees distributed across 1 paddock in a 3-hectare area were analyzed. Tree heights were extracted from the 3D point clouds and compared with direct measurements obtained by a measuring tape after thinning the trees. The statistical analysis included the Pearson correlation coefficient (r), root mean square error (RMSE), and mean bias (Bias), calculated in absolute and percentage terms. The results showed a strong and positive correlation of r = 0.86, a RMSE of 2.03 m (5.65%), and a low Bias of -0.36 m (- 1%), indicating good agreement between estimated and observed values. Extracting tree heights from MLS point clouds proved effective in the ICLF system. Minor discrepancies were observed, particularly in smaller trees, but without compromising the applicability of the technology. Therefore, it is concluded that MLS represents a viable and accurate alternative for forest monitoring in integrated production environments. | Resumo: Este estudo avaliou a acurácia da nuvem de pontos do Mobile Laser Scanning (MLS) na estimativa da altura de árvores de Eucalyptus urograndis (clone GG100) em um sistema de Integração Lavoura Pecuária Floresta (ILPF). Foram analisadas 90 árvores distribuídas em um piquete em uma área de 3 hectares. As alturas foram extraídas a partir da nuvem de pontos 3D e comparadas com medições diretas obtidas por fita métrica após o desbaste das árvores. A análise estatística incluiu o coeficiente de correlação de Pearson (r), a raiz quadrada do erro médio (RMSE) e o viés médio (Bias), calculados em valores absolutos e percentuais. Os resultados demonstraram forte e positiva correlação de r = 0,86, RMSE de 2,03 m (5,65%) e baixo Bias de -0,36 m (-1%), indicando boa correspondência entre as medidas. Extrair as alturas das nuvens de pontos do MLS mostrou-se eficaz em sistema ILPF. Pequenas discrepâncias foram observadas, principalmente em árvores menores, mas sem comprometer a aplicabilidade da tecnologia. Portanto, conclui-se que o MLS representa uma alternativa viável e precisa para o monitoramento florestal em ambientes integrados.
Thesagro:	Sensoriamento Remoto Dendrometria
NAL Thesaurus:	Remote sensing Lidar
Palavras-chave:	Integrated crop-livestock-forest ICLF Integração lavoura-pecuária-floresta ILPF
ISSN:	2358-9132
Notas:	Editores: Paulo Sergio de Paula Herrmann Junior, Henriette Monteiro Cordeiro de Azeredo, Maria Fernanda Berlingieri Durigan, Luís Henrique Bassoi.
Tipo do material:	Artigo em anais e proceedings
Acesso:	openAccess
Aparece nas coleções:	Artigo em anais de congresso (CPPSE)