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http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/26497Registro completo de metadados
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | MARETTO, E. A. | |
| dc.contributor.author | CRUVINEL, P. E. | |
| dc.date.accessioned | 2025-04-09T13:47:56Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-09T13:47:56Z | - |
| dc.date.created | 1999-12-22 | |
| dc.date.issued | 1984 | |
| dc.identifier.citation | In: CONGRESSO DE INICIACAO CIENTIFICA E TECNOLOGICA EM ENGENHARIA-CICTE, 3., dez. 1984, Sao Carlos, SP. Anais... Sao Carlos: USP-CETEPE, 1984. | |
| dc.identifier.uri | http://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/26497 | - |
| dc.description | O presente projeto apresenta como objetivo controlar, de forma automatizada, um manipulador mecanico com tres graus de liberdade. Tal controle e efetivado pela interacao hardware e software, utilizando-se motores de passo, circuitos de tecnologia TTL, interface paralela para comunicacao, com circuito integrado 8255, e programa em linguagem assembly do microprocessador 8085 atraves de cartao CP/M. Por outro lado, a fonte de alimentacao para os motores de passo foi projetada visando a possibilidade de uso com correntes de ate 10 amperes e tensao de ate 12 volts, selecionaveis por chaves. O controle da frequencia de chaveamento das fases dos motores de passo e selecionado por software, bem como a inversao do sentido de rotacao. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | Manipulador | |
| dc.subject | Mecânico | |
| dc.subject | Automatizado | |
| dc.subject | Controle | |
| dc.title | Controle automatizado para um manipulador mecânico com três graus de liberdade. | |
| dc.type | Anais e Proceedings de eventos | |
| dc.description.notes | Resumo. | |
| dc.format.extent2 | p.81. | |
| riaa.ainfo.id | 26497 | |
| riaa.ainfo.lastupdate | 2025-04-09 | |
| dc.contributor.institution | USP-EESC; EMBRAPA-CNPDIA. | |
| Aparece nas coleções: | Artigo em anais de congresso (CNPDIA)  | |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Controle-automatizado-para-um-manipulador-mecanico.pdf | 279.37 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
