Title:	Controle automatizado para um manipulador mecânico com três graus de liberdade.
Authors:	MARETTO, E. A. CRUVINEL, P. E.
Affiliation:	USP-EESC; EMBRAPA-CNPDIA.
Date Issued:	1984
Citation:	In: CONGRESSO DE INICIACAO CIENTIFICA E TECNOLOGICA EM ENGENHARIA-CICTE, 3., dez. 1984, Sao Carlos, SP. Anais... Sao Carlos: USP-CETEPE, 1984.
Pages:	p.81.
Description:	O presente projeto apresenta como objetivo controlar, de forma automatizada, um manipulador mecanico com tres graus de liberdade. Tal controle e efetivado pela interacao hardware e software, utilizando-se motores de passo, circuitos de tecnologia TTL, interface paralela para comunicacao, com circuito integrado 8255, e programa em linguagem assembly do microprocessador 8085 atraves de cartao CP/M. Por outro lado, a fonte de alimentacao para os motores de passo foi projetada visando a possibilidade de uso com correntes de ate 10 amperes e tensao de ate 12 volts, selecionaveis por chaves. O controle da frequencia de chaveamento das fases dos motores de passo e selecionado por software, bem como a inversao do sentido de rotacao.
Keywords:	Manipulador Mecânico Automatizado Controle
Notes:	Resumo.
Type of Material:	Anais e Proceedings de eventos
Access:	openAccess
Appears in Collections:	Artigo em anais de congresso (CNPDIA)